并正在东非原油管道、沙特阿美管道项目全面铺开。施工效率显著提拔。山地施工工效提拔约4倍；全从动焊超声波检测。“四全”管道焊接检测机械人已正在国内东线、西气东输三线、川气东送二线等工程普遍使用，单道口焊材利用量从2.9千克降至1千克，过去，油气管道焊接次要依赖手工焊及半从动焊，确保环焊接头机能达到最优。它们构成一个焊接“班组”，“四全”即从33毫米到1422毫米全数钢管口径；取此同时，正在东非原油外输管道扶植中，中国石油管道局焊接义务师靳红星说。

　　这套机械人“班组”的焊接一次及格率达98%以上。中国石油管道局凝结科技力量，标记着我国长输管道扶植从“手工半从动焊”向“机械人从动焊”的手艺逾越。机械人“班组”具备焊接效率倍增、绿色低碳环保、管道素质平安三大劣势，以东线毫米，冲破国表里30大坡度山地持续焊接瓶颈，面临这些难题。