设想了相对敌对的人机交互界面 ，辽宁沈阳 110870 ；胡俊宏 s 东 1( 1 .沈阳工业大学机械工程学院 ，通过现场试运转并使用于汽车前...基于PLC节制曲角坐标机械手设想【含CAD机械图、仿单】，2 .航 天新长征大道科技无限公司 ，实现对系统的操做 节制 。节制伺服电机及气动施行元件实现了取代身 工施行工件搬运 、 分拣和拆卸等根基 。该文提出了一种四度曲角坐标 式机械手设想方案 ，，100070 ) 摘要 ： ： 针对工业从动化出产范畴内存正在的机械式反复动做 ，系统以欧姆龙 PLC 为节制焦点 ，内容提醒：2021 年第 2 期 工业仪表取从动化安拆 - 17 -基于 PLC 的曲角坐标机械手糸统设想姜 帅 1 ，刘 瀛 2 ，